伞翼无人机线性自抗扰高度控制

针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。     

The investigation of NTO/HMX-based plastic-bonded explosives and its safety performance

3-nitro-1,2,4-triazol-5-one (NTO) is the main component of insensitive munitions (IM) formulation because of its outstanding insensitive properties.In this paper,a series of NTO/HMX-based composite explosives were prepared and characterized.The study focuses on the effect of NTO on the performance of the formulations,especially the safety performance.The results revealed that the mechanical sensi-tivity of formulations was associated with NTO content,as well as the thermal conductivity,specific heat capacity and Arrhenius parameters.Then,the high amount of NTO using in formulation was proved to be helpful for NTO/HMX-based formulation to exhibit good thermal safety.Besides,by accelerating rate calorimeter (ARC) and a modified cook-offequipment,the pressure and pressure rise rate were proved as the important indicator for judging the thermal safety performance in confined spaces.Finally,the numerical simulation was used as a credible method for predicting the respond temperature of cook-off experiment.     

基于U变换的空间站交会调相非线性协方差分析方法

针对空间站交会调相过程中的长时间偏差传播问题,提出一种基于U变换的协方差分析方法 UTCAM。在给出空间站交会轨道调相策略和轨道机动参数计算方法后,对UTCAM的原理和流程进行了介绍,通过和STK以及Monte-Carlo的对比验证表明,UTCAM与该两种分析方法的协方差相对误差均在1.2%以内,且计算耗时仅为Monte-Carlo的1/460,可快速准确地实现非线性系统的均值和协方差预报。最后基于UTCAM对长达20天的空间站交会调相的偏差传播进行了分析,并采用Monte-Carlo仿真对其分析结果进行了验证,验证了该方法的有效性。     

小子样条件下导弹靶场试验综合评定方法

针对导弹靶场试验中的小子样问题,分析了自助法和随机加权法,并对自助法中再生子样较为集中的不足进行了改进。通过仿真比较得出,改进后的自助法具有更好的评定特性。     

基于复杂性的指挥信息系统通信网络组织建立阶段风险管理

通信网络是指挥信息系统的连接纽带和支撑网络。基于联合作战指挥保障和风险管理两大理论体系,以复杂性视野,研究指挥信息系统通信网络组织建立阶段风险管理,通过通信网络的结构参数、通信网络中的交互关系以及环境对通信网络的影响三大不确定性因素辨识风险,采取仿真模拟和探索性分析的方法评估风险产生的条件及其带来不确定性损失,并针对风险评估结论提出风险控制策略建议。     

锻造全面过硬的铁甲劲旅——记中国人民解放军75250部队史

中国人民解放军75250部队是一支具有辉煌业绩和光荣传统的英雄部队,部队前身曾参加抗美援朝战争、西沙群岛自卫反击战、边境自卫还击作战,战果累累。1985年11月部队正式组建后,始终以核心军事能力建设为牵引,扎实推进军事斗争准备,多次被四总部评为“军事训练一级单位”,在各类比武竞赛中取得优异成绩。部队还出色完成抗洪救灾、国防光缆施工、扑灭特大山火、抗击雨雪冰冻灾害、支援亚运等各项急难险重任务,受到总部、军区表彰20余次,为维护国家安定团结和人民安居乐业做出了重要贡献。     

多点偏心起爆对破片速度增益的影响

多点偏心起爆后,爆轰波相互作用在定向区域内产生了马赫波超压,使得该区域破片速度产生增益.利用爆轰波反射理论,建立多点偏心起爆后爆轰波相互作用特性的理论模型,并确定定向区内破片速度的增益特性.3种不同起爆方式的仿真计算和静爆试验结果对比表明,定向区内不同起爆方式得到的破片增益程度较为吻合.     

调频连续波ISAR目标微多普勒特征分析

分析了调频连续波逆合成孔径雷达(FMCW-ISAR)的回波信号特性,讨论了脉冲持续时间内目标连续运动引起的多普勒频移对成像的影响,推导出导致一维距离像主瓣展宽和走动的相位因子,并进一步研究了该相位因子对基于调频连续波逆合成孔径雷达的目标微多普勒特征的影响,在此基础上讨论了调频连续波逆合成孔径雷达目标微多普勒特征与脉冲式逆合成孔径雷达目标微多普勒特征的主要区别.最后的仿真试验验证了理论分析的正确性.     

弹药贮存微环境温度智能化预测

高效、准确获取弹药贮存微环境温度变化规律是开展弹药寿命评估与延寿的关键。结合神经网络算法以及传热学原理,研究了弹药贮存微环境温度预测模型,并基于此模型开发了一套弹药包装箱微环境预测软件,用以预测不同气候环境下包装箱内部的温度变化。在敦煌、漠河进行了相关试验,用以验证软件预测正确性以及参数优化。结果表明：应用基于神经网络算法开发的包装箱微环境预测软件,根据不同包装箱材料,调控贮存地点以及控制贮存起始温度,可以实现对箱内温度的控制。     

合成作战单元抢滩阶段作战编波冲击及方案优化模型

如何科学、量化进行编波冲击是影响和制约合成作战单元抢滩阶段战斗的焦点问题、瓶颈所在.通过分析研究影响编波冲击的主客观因素,建立了合成作战单元抢滩阶段作战编波冲击模型,提出了基于"和数分解"的多目标优化搜索算法,并结合算例对模型的有效性和可信性进行了验证,对编波方案的价值进行了评价和优化分析.